DynaRobotics 揭秘百万小时数据下的机器人学习缩放规律
chris_j_paxton · x · 2026-08-29
RoboPapers 与 DynaRobotics 团队探讨了世界-行动模型与机器人学习的缩放效应。DynaRobotics 展示了在预训练中随着数据量增加（接近 100 万小时），模型在准确率指标上获得了可预测且统计显著的增益，这是机器人学习领域少有的具体缩放演示。讨论也触及了迈向更大规模时预训练的瓶颈。
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