基金咨询纪要：具身智能中美格局与数据飞轮九大判断

aigclink · x · 2026-08-29

作者接待一支基金的具身智能咨询后分享的九点行业观察：

中美分工：全球具身市场集中在中美，美国「大脑」类公司走得快，中国「本体」公司走得快
中国数据优势：制造业场景是中国独有的物理数据优势，世界模型数据体量和质量好于美国
场景判断：行业不看好完全非结构化场景，更看好半结构化场景（仓储物流、便利店、药店）；完全结构化的工业场景已太卷
数据飞轮玩家：国内智元、银河通用、星河图，国外 Tesla Optimus、Waymo 等，均有真机装机量并在场景中持续收集物理数据
技术标配：WAM+VLA 模型融合已成标配
大脑公司：国内值得关注蚂蚁 Lingbot 系列，国外 Skild 等「一脑多机」路线；蚂蚁在医疗、消费场景有独特优势，纯做大脑不可取，需有场景基础
评测维度：一看长时间内固定动作的人介入次数，二看多动作串联准确率——10 个动作各 95% 准确率，串联后不足 60%
数据构成：预训练数据约 70% 是缺乏 action 的互联网视频与第一视角数据（ego、umi 等），真机与仿真数据仅占小部分；智元、星河图已在一线形成物理数据飞轮，后来者难追
宇树短板：只有出货量、未形成数据飞轮，场景集中在表演和实验室；若与大脑公司（如蚂蚁灵波）合作则是另一番景象

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