清华姚班新班主任徐梦迪：只靠 Scaling 无法构建通用机器人

量子位 · wechat · 2026-08-29

清华交叉信息院助理教授徐梦迪担任 2026 级姚班新生班主任。她本科毕业于清华车辆工程，后在 CMU 获得博士学位，师从赵丁，研究机器人学习与安全。徐梦迪认为，构建通用机器人不能仅依赖 Scaling Law（扩展定律），因为真实世界任务无限，无法被训练集完全覆盖。她在博士论文中提出，机器人必须具备适应能力，包括通过少量示范快速调整策略（Prompting Decision Transformer）、发现任务间共同结构以及利用大模型知识解决物理问题（RoboTool）。她提出的“下一代智能”旨在让机器人走出训练集，在陌生环境中快速适应。