Isaac 0.5 发布: 36B 动态 MoE 开源具身基础模型

AkshatS07 · x · 2026-08-29

Perceptron 发布 Isaac 0.5，这是一个 36B 参数的动态混合专家(MoE)开源具身基础模型。Isaac 将多模态视频理解、具身推理和机器人控制集成到一个稀疏骨干网络中，旨在提升机器人的感知与行动能力。

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