成本仅 28 美元的开源 3D 打印遥操作机械臂

philfung · x · 2026-08-29

社区成员发布了一款低成本、开源的 3D 打印遥操作主控臂。该设备使用 AS5600 磁编码器和 ESP32,总成本约为 28 美元。它设计简洁,支持与模拟器(如 MuJoCo)或物理从动臂配合使用,无需昂贵的舵机即可实现动作捕捉和遥操作。

原文链接 →

「具身」频道最新

更多「具身」频道 AI 资讯 →