成本仅 28 美元的开源 3D 打印遥操作机械臂
philfung · x · 2026-08-29
社区成员发布了一款低成本、开源的 3D 打印遥操作主控臂。该设备使用 AS5600 磁编码器和 ESP32，总成本约为 28 美元。它设计简洁，支持与模拟器（如 MuJoCo）或物理从动臂配合使用，无需昂贵的舵机即可实现动作捕捉和遥操作。
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