斯坦福提出 Memory Anchors，解决机器人遗忘旧技能难题

wightmanr · x · 2026-08-29

斯坦福大学与丰田研究所联合发布新研究，提出“记忆锚点”概念，解决机器人在学习新行为时遗忘旧技能的灾难性遗忘问题。研究发现，回放数据中一小部分“特殊”数据决定了旧行为的保留。实验表明，仅移除前 10% 的记忆锚点，遗忘率增加 4.5 倍；增加其存在则能有效减少任务遗忘，并在真实机器人上实现了挑战性任务序列的学习。该结论在 LIBERO 基准测试和 VLA 模型中均成立。