开源机器人周报：VLA 模型与自动对接教程
kscottz · x · 2026-08-29
本周 ROS 和开源机器人新闻汇总：
- Str1ker: 为火人节设计的开源机甲。
- NAV2: 发布 Lyrical 版本。
- ROS2SmolVLA: 面向工业协作机器人的 ROS 2 VLA (Vision-Language-Action) 模型。
- FOSS 视觉伺服控制器: 新的开源控制方案。
- 教程: Hello Robot 的自动对接 指南。
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