强化学习 PPO 中的代理目标函数详解
ShawnHymel · x · 2026-08-28
这是一篇强化学习系列教程的一部分，专注于解释近端策略优化（PPO）算法中的核心概念——代理目标函数。文章解释了该函数如何允许 Actor-Critic 方法实际使用批量回放数据，从而提高样本效率、维持训练稳定性并减少对超参数的敏感性。
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