手机浏览器里跑真机器人：Microduck AR 把 RL 策略装进 AR

multimodalart · x · 2026-08-28

Hugging Face 的 multimodalart 发布了 Microduck AR：在手机浏览器（Safari/Chrome）里通过 WebXR 直接把一只机器鸭放到自家地板上。它把 Pollen Robotics 的 Microduck 真实 RL 控制策略与 MuJoCo 物理引擎（WebAssembly 版）加上 onnxruntime 推理全部放在端侧运行，以 50Hz 频率实时解算，无需服务器。扫一下地板、点一下即可放置，还能让它走路、捡球、踢球甚至「嘎嘎叫」。