Claude Code 无训练控制机械臂，手眼标定精度达毫米级
mishig25 · x · 2026-08-28
LeRobot 展示了 Claude Code 运行真实机械臂 SO-ARM101 的实验。整个过程未进行任何训练（无策略、遥操作或演示），Agent 自主测量工作空间并编写运动指令。
核心亮点：
- 创新标定： 无需棋盘格或相机内参，机械臂利用自身作为标尺。通过检测抓手在相机视图中绘制的 16 个点，实现 4.1 mm 的定位精度和 3.0 mm 的放置精度。
- 任务成果： 目前最佳成绩是按颜色组堆叠 12 块积木。
Anthropic 的多智能体系统 (MHS) 正处于研究预览阶段，开源即将到来。
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