Yoav Goldberg 质疑：家用机器人模型总按「标准答案」行事未必好用

yoavgo · x · 2026-08-28

围绕家用机器人模型会「snap to 标准行为」（即倾向按训练数据中的常规做法行事）的讨论：@gailw 认为对浇花、做煎饼这类日常家务，归向标准行为恰恰是产品需要的特性——对高级用户没用但符合产品目标。Yoav Goldberg 回应称并不尽然，并引用实例：有用户演示给猫只喂半罐食，模型却指责「浪费好食物」、要求倒空整罐——可见即便是日常家务，用户也常有非标准需求（浇水量、物品摆放位置、烹饪口味偏好等），模型强行归一标准行为同样会失败。