智元量产机器人狂揽 46 枚奖牌,登顶人形机器人运动会双榜
机器之心 · wechat · 2026-08-28
在 2026 世界人形机器人运动会上,首次参赛的智元拿下 18 金 16 银 12 铜,金牌数与奖牌总数均列第一。参赛机型全部为量产版本,未针对比赛定制:灵巧手 OmniHand 在 8 个灵巧手专项中夺 7 金(含粉末称重 20 克误差不超 0.5 克等项目);精灵 G2 在酒店、园林等 12 个场景赛收 6 金;远征 A3 在舞蹈、武术、乒乓等竞技项目夺 5 金;灵犀 X2 获 100 米障碍赛金牌。
技术层面,智元采用「三智一体」架构:具身基座大模型 GO 负责任务理解,世界模型 GE 负责动作推演,大规模分布式真机强化学习 RW-RL 打磨操作能力,三者共同支撑跨场景、跨本体的泛化。运动侧,A3 依靠 Sim2Real 实现毫秒级全身姿态调整;X2 引入视觉的 AGILE 生成式小脑引擎,边看地形边实时生成步态。OmniHand 采用 DUET 双层架构,外层管位置姿态、内层管触觉。文章认为,相比单点炫技,智元奖牌分散于操作、运动、场景作业各维度,体现的是整套技术栈无明显短板的综合能力,更像一场公开的部署能力压力测试。
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