Skild 与 GEN：都叫上下文学习，机器人路线却不同
gan_chuang · x · 2026-08-28
文章对比 Skild 与 GEN 两条机器人「上下文学习」路线：如今给机器人加新任务仍需遥操作真机几十甚至上千次录制成功演示。两家都以「in-context learning」为名，但技术路径大不相同——探讨各自如何减少真机数据依赖、实现任务泛化。原文为长文，点击链接阅读全文。
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