Isaac 0.5 机器人演示:感知、决策与动作全流程

code_star · x · 2026-08-28

这是 Isaac 0.5 机器人的未剪辑实玩演示。该机器人不仅能够完成对棋盘的视觉感知,还能基于内部世界知识或调用 Stockfish 工具决定下一步棋,并最终执行物理动作完成下棋。

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