登 Science 封面：BeyondMimic 赋能人形机器人空翻
kevin_zakka · x · 2026-08-28
发表在《Science Robotics》并被选为封面的论文 BeyondMimic 展示了新框架，使人形机器人能够在不平坦的地面上进行空中侧手翻并平稳落地。作者预告，即将发布解决人形机器人全身控制问题的后续范式转变。
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