11 年机器人进化对比：量产与全身 RL 控制是关键
chris_j_paxton · x · 2026-08-28
作者 @chrisjpaxton 引用了一段 11 年前的机器人演示视频，指出当时的机器人动作笨拙。他认为，机器人领域之所以能取得今天的进步，主要归功于两件事：大规模生产（Mass production）和基于强化学习的全身控制（proper RL whole body control）。
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