Google DeepMind 发布 360° 视频 SfM 评测基准 ORBIT++

taiyasaki · x · 2026-08-28

Google DeepMind 发布了 ORBIT++，这是一个针对野外 360° 视频的运动恢复结构（SfM）基准。该数据集利用在线全景 360° 视频构建具有挑战性的片段，解决了当前 SfM 方法在复杂相机运动或动态场景中失效且缺乏可靠基准的问题。实验表明，COLMAP 及其他现代 SfM 方法在该基准上均难以准确估计相机位姿。

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