学徒在 ETH 利用机器人设施实现 ACT 策略

DominiqueCAPaul · x · 2026-08-28

Jannes 正利用假期在 DominiqueCAPaul 的实验室使用 dmrobots 设施进行机器人学习。他成功运行了第一个基本可工作的 ACT (Action Chunking with Transformer) 策略，并分享了在真实机器人环境中的实践经验。

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