S1 机器人演示：零微调凭单个视频执行新任务

deepakpathak · x · 2026-08-28

Joe Harris 转发的案例展示了机器人 S1 的快速适应能力，完全无需微调或后训练。通过给 S1 展示一个新任务的演示视频，它能推断目标并映射到自身身体执行。Skild 从开始盆栽演示到自主执行仅需 11 分钟，一个 Prompt 的效果相当于约 380 个后训练示例。S1 能处理长达 10 分钟、跨越数十步的未见工作流，如做煎饼、冲咖啡和种植物。虽然基准测试中平均每步成功率为 66%，但这标志着机器人可以通过 Prompt 快速重定向任务。