机器人 RL 教程新篇：在观测中加入指令，让自平衡机器人可遥控
ShawnHymel · x · 2026-08-28
Shawn Hymel 的机器人强化学习系列发布新视频。上一期讲了域随机化(domain randomization),这一期演示如何把控制命令加入观测空间，训练出的自平衡平衡机器人(balance bot)可以接受遥控指令。视频与 DigiKey、M5Stack 合作，适合 maker 与机器人学习入门者。
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