多样性预训练可减少机器人特定数据需求
chris_j_paxton · x · 2026-08-28
DynaRobotics 和 Perceptron Inc. 两家机构独立证明：在机器人训练中，扩展多样性预训练可以减少对接近机器人动作空间的具身特定数据的需求。
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