Isaac 0.5发布：36B开源MoE具身基础模型
jparkerholder · x · 2026-08-27
Perceptron Inc 发布了 Isaac 0.5，这是一个 36B 参数的动态 MoE 开源权重具身基础模型。该模型将多模态视频理解、具身推理和机器人控制整合到单一的稀疏骨干网络中，旨在实现视频理解、物理世界推理和实际机器人控制的一体化。
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