为 RL 控制策略增加方位角和天顶角通道，实测有效
yacineMTB · x · 2026-08-27
分享了一项针对 RL 控制策略的具体技术实践。
做法与效果：
- 修改通道：不仅让通道控制机器人执行器角度，还增加了用于下一帧捕获的方位角和天顶角通道。
- 结果：该方法实际有效（It literally works）。
- 收益：减少了部署所需的计算量，并提高了全局快门相机的帧采集率，因为可以扫描更少的行。
所属事件:立体相机侧置结合方位天顶角通道提升 RL 控制(2 条相关)→
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