初创灵犀智涌首秀人形机器人运动会即获全国第三，主张模型+Harness双轮路线
机器之心 · wechat · 2026-08-27
在2026世界人形机器人运动会工业场景赛「装配上料岗」中，由98后中科大博士段逸凡在上海创立的初创公司灵犀智涌首次参赛即以160分获得企业维度全国第三，仅次于头部机器人企业的两支队伍。机器人需在20分钟内连续完成10kg物料箱搬运、七类零件拣选和发动机18个气门的亚毫米级装配。
文章核心观点是：工业具身智能的竞争正从「谁的模型更强」转向「谁能把模型用好」。灵犀智涌的路线是 CONWAY 工业原生模型 + ROSS Harness 自主进化引擎：模型负责局部动作决策（力触觉增强、单步策略、latent action 对齐、轻量安全层等，均有论文支撑），Harness 负责任务拆解、技能编排、异常恢复、分层安全监控，并把每次真实执行沉淀为 Skill、记忆和训练数据，形成数据飞轮。
团队提出「有效产出=成功率×吞吐率」的评价思路，称 ROSS Harness 使有效产出提升3.6倍。在切入场景上，公司不追求最炫技任务，而是选择多品种、小批量、变化频繁的柔性工位（如机加工上下料），并以「模型可换、Harness 不必推倒重来」作为规模化关键。CTO 段逸凡师从中科大吉建民教授，后者以联合创始人、首席科学家身份加入。
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