Lightwheel 联合 Hugging Face 发布 10 万小时具身人类数据集

vanstriendaniel · x · 2026-08-27

Lightwheel AI 与 Hugging Face 合作发布了 EgoSuite-Open100K，这是一个面向物理 AI 的开源第一人称人类活动数据集。数据集总规模将达到 10 万小时，涵盖 15,000+ 任务和真实场景，目前首批 10,000 小时已上线。该数据集旨在通过展示人类在真实环境中的操作（如抓取、步骤排序、失误恢复），为机器人训练提供规模化的监督信号，解决纯机器人数据收集成本高的问题。支持 LeRobot v3 和 MCAP 格式，可供学术研究和商业训练使用。NVIDIA 等研究已证实此类数据的线性扩展效应。