NVIDIA 发布 ARDY 模型，支持实时交互式人体运动生成
rsasaki0109 · x · 2026-08-27
NVIDIA 公布了 SIGGRAPH 2026 论文成果 ARDY，这是一个自回归扩散模型，专为交互式人体运动生成设计。该模型支持在线文本提示和灵活的长视界运动学约束（包括根路径/航点、全身关键帧以及稀疏关节位置/旋转），并能实现实时响应。GitHub 仓库已提供代码、检查点和预训练模型演示。
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