Lightwheel 开源 10 万小时 Physical AI 第一人称数据集
jonstephens85 · x · 2026-08-27
LightwheelAI 发布 EgoSuite-Open100K，一个专用于 Physical AI 的开源第一人称人类活动数据集。该数据集计划总计包含 100,000 小时数据，涵盖 15,000+ 任务和场景，首批 10,000 小时已在 Hugging Face 上线。数据包含手部/身体姿态及语义标注，旨在为机器人学习人类行为（如抓取、操作步骤）提供大规模监督信号，补充机器人专用数据的不足。
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