开源具身模型 Isaac 0.5：确立视频与机器人数据缩放定律
rohanpaul_ai · x · 2026-08-27
Isaac 0.5 是一个新的开源具身基础模型，参数量 360 亿。它结合了多模态视频理解、具身推理和机器人控制能力。该模型建立了一个缩放定律，表明随着通用视频数据从 1000 小时增加到 100 万小时，达到校准动作损失所需的遥操作时间从 5900 小时骤降至 28 小时。Isaac 支持问答、目标定位、任务进度报告和动作生成。
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