英伟达发布 Isaac 0.5: 36B 动态 MoE 开源具身大模型
Scobleizer · x · 2026-08-27
NVIDIA 发布 Isaac 0.5，这是一个 36B 参数的动态 MoE（混合专家）开源权重具身基础模型。
- 核心特性：每个 Token 仅激活 2.5B 参数，采用稀疏骨干网络。
- 多模态融合：将视频理解、具身推理和机器人控制整合到单一模型中。
- 定位：官方宣称这是目前最好的用于机器人学的开放权重模型。
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