发布 Isaac 0.5：36B 动态 MoE 开权重具身基础模型
code_star · x · 2026-08-27
Perceptron Inc 发布了 Isaac 0.5，这是一个 36B 参数的动态 MoE（混合专家）开放权重具身基础模型。该模型结合了多模态视频理解、具身推理和机器人控制，采用单一的稀疏骨干网络。技术报告亮点包括 null-expert MoE、联合 VLM 数据混合，以及从未标记视频数据迁移学习的扩展定律。权重已在 Hugging Face 上线。
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