实现 60fps 深度估计，推流端到端延迟目标 20ms

yacineMTB · x · 2026-08-27

通过快速基础立体匹配算法实现了 60fps 的深度估计，并通过 WiFi UDP 流式传输像素数据。当前推理耗时 10ms，目标是将端到端延迟降至 20ms。

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