机器人滚轮折边：机器正成为汽车成形工艺本身

Olivier__OG · x · 2026-08-26

介绍汽车白车身生产中的滚轮折边工艺：外板与内板通过边缘包折连接，机器人沿复杂几何路径施加可控压力完成折边。要点在于机器人不再只是搬运物料，而是参与成形过程本身——需要路径控制、力控、工具定位与钣金变形控制，并在复杂曲面上实现可重复运动。作者认为现代制造业的核心正是这种精确的物理交互能力。