机器人跑步像速滑？强化学习造就趋同演化
JFPuget · x · 2026-08-26
一名前职业滑冰选手对比了机器人的跑步姿态与速滑运动，发现二者在上肢摆动和髋部旋转上高度相似。
核心观点：
- 机器人并未被显式教授这种“滑冰式”跑法，该姿态是在强化学习过程中，为了寻找更快、更稳定且能耗更低的方式而自然涌现（emerged）的。
- 这被视为“趋同生物力学”（Convergent biomechanics）的案例：两个完全不同的系统针对相同的动力学问题得出了相似的解决方案。
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