穹彻发布具身世界动作模型Noe-0：全链路无本体数据训练

机器之心 · wechat · 2026-08-26

穹彻智能发布具身智能预训练模型 Noe-0，核心突破在于预训练与后训练全链路均采用无本体采集数据——完全不用传统遥操作数据，采集员直接在家庭、门店等真实环境中完成操作记录，数据覆盖超 50 个城市、数十万小时、数十万种任务类型。

模型采用 WorldActionModel 架构，以视频预测作为核心学习目标，把对世界状态变化的理解转化为机器人动作。团队发现 Pixel Prediction 能提供隐式反事实推理能力，显著提升跨本体迁移效果。数据侧，穹彻打造了便携采集设备 RoboPocket（峰值超 1000 名采集员同时作业）和 AI-native DataEngine，用 DataAgent 智能体管理分布式采集、质检与标注，解决了标注成本超过采集成本的瓶颈。Noe-0 验证了不依赖遥操作数据也能完成从预训练到真实机器人执行的完整闭环。