月泉仿生发布 38 自由度仿生机械手

teortaxesTex · x · 2026-08-26

北京大器月泉仿生技术发布了 Ying Shou Y-Hand M1 仿生机械手，宣称拥有 38 个自由度（打破全球纪录），握力 28.7kg，手指闭合时间 0.2 秒，定位精度 0.04mm，可穿针、翻牌、拧瓶盖。其驱动方式采用新型的“刚柔耦合-肌肉拮抗驱动”，而非传统的肌腱缆线。公司由中科院院士任露泉及其子任雷（曼彻斯特大学教授）创立。

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