LagrangeGS：把动态 3DGS 建成非保守拉格朗日系统
zhenjun_zhao · x · 2026-08-26
NTT 等机构研究者提出 LagrangeGS，将动态 3D Gaussian Splatting 形式化为非保守拉格朗日力学系统，解决现有物理感知扩展仅拟合速度场带来的三大问题：轨迹物理不一致、缺乏时间可逆性、长期外推时几何塌缩。技术要点：
- 将速度 Hessian 近似为单位矩阵，解耦数百万高斯粒子的动力学，绕开大矩阵求逆的计算瓶颈；
- 限制非保守力与时间显式无关，实现一致的向后积分（时间反演）；
- 引入局部刚性对齐正则化粒子轨迹。
在动态场景基准上实现稳定的长期外推、一致的时间反演和反事实物理预测。
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