KUKA 机器人演示：移动中保持工具中心点绝对静止
Olivier__OG · x · 2026-08-26
一段 KUKA 机器人的演示视频展示了其高精度运动控制能力：在机身大幅移动时，机器人的工具中心点（TCP）保持完美静止。这依赖于多轴协调、精确运动学和可重复定位技术，体现了机器人在切割、焊接等制造工艺中通过精确控制创造价值的核心逻辑。
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