双足机器人站立与行走强化学习训练复盘
TinfoilTricorn · x · 2026-08-26
分享在自研双足机器人上训练站立、全向行走及跌倒恢复策略的早期视频。过程中经历了大量迭代以缩小 sim2sim 和 sim2real 之间的差距，并调整了奖励配方以实现目标。目前已解锁保安敲门检测功能。
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