GVHMR：单目视频恢复全局人体运动，开源已 1.9k 星
rsasaki0109 · x · 2026-08-26
浙大团队开源 GVHMR（Siggraph Asia 2024，论文将发表于 TPAMI），从单目视频中恢复世界坐标系下的人体全局运动。
核心思路是引入重力-视角坐标系（Gravity-View Coordinates）：利用重力方向与相机视角方向，每帧图像都能唯一推断该坐标系，从而把人体姿态预测从相机坐标系解耦出来，解决全局运动恢复中的漂移与朝向歧义。
工程上提供了 Google Colab 与 HuggingFace 在线 demo；2025 年 3 月更新中用自研 SimpleVO 替代 DPVO 做视觉里程计，效率更高且兼容性更好，还新增以毫米指定全画幅相机焦距的选项。相机静止时可用 -s 跳过视觉里程计。
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