开源机器人吸尘器 OOMWOO：基于树莓派与 ROS 2 本地运行

JeremyCMorgan · x · 2026-08-26

OOMWOO 是一个完全开源的 DIY 机器人吸尘器项目，基于 Raspberry Pi、ROS 2、LiDAR、ESP32 和 3D 打印构建。其目标是打造一款可理解、可修改且完全本地运行（无需云端）的家电级产品，支持 2D LiDAR 建图与自主导航，并原生集成 Home Assistant。项目强调硬件与软件的完全开放及无供应商锁定，目前处于开发中，详细构建教程预计 2026 年秋季发布。