AR可视化助力遥操作，任务完成时间缩短24%
rsasaki0109 · x · 2026-08-25
针对VR遥操作缺乏触觉反馈的问题，研究者提出在AR中可视化阻抗控制器的目标姿态及其与末端执行器的位移，从而提供直观的力反馈。在一项涉及17名参与者的研究中，该AR可视化方法将对力敏感的搬运任务完成时间减少了24%，证明了其在接触丰富型遥操作中的有效性。
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