Unitree G1 膝关节执行器全拆解：槽极数、气隙、轴承组全测
jwt0625 · x · 2026-08-25
@grantg07 发布了宇树 G1 人形机器人膝关节执行器的完整拆解，配有照片与实测数据，覆盖：定子/转子的槽极数（slot/pole count）、转子和定子尺寸、气隙、磁铁、齿轮齿数，以及完整的轴承堆栈配置。原文附完整拆解链接。
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