机器人运动仍缺乏通用性,难以复现猫的敏捷动作

KyleMorgenstein · x · 2026-08-25

针对几年前“猫戴摄像头跑跳视频,机器人做不到”的话题,讨论指出当前机器人的“运动智能”仍受限于两种方式:模仿并组合人类动作(无法扩展到其他形态)或基于 MPC 的短距离前瞻(天生短视)。

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