原力灵机DM0.5登顶RoboDojo，具身SOTA全面开源
量子位 · wechat · 2026-08-25
原力灵机的 DM0.5 模型在具身智能评测 RoboDojo 中登顶，综合得分 24.90，平均成功率 19.34%，其中记忆维度得分显著领先。该模型具备三大核心能力：1. 长记忆与模仿：支持 60 秒记忆，通过人类示教视频即时学习复杂任务（如卡卡西写轮眼）；2. 精细操作：能完成毫米级积木拼装和柔性物体（如黄瓜）切割；3. 鲁棒性与抗干扰：基于 System 1/2 双系统架构，适应视角变化和人为打断。
技术解构：
- 数据：融合 5 万小时真机操作、10 万小时 Ego 视频和 100 万平米仿真数据。
- 架构：引入原生长记忆、具身思维链（语言驱动推理）以及对齐式动作监督。
- 效率：通过优化将核心延迟从 534ms 降至 57ms，加速 9.29 倍。
DM0.5 已全面开源，包括模型权重、训练框架及工作流。
「具身」频道最新
- Hermes 智能体集成 Pine64 墨水屏，实现离线语音交互 — Teknium · 2026-08-25
- 人形机器人故障需四人抬离，维护笨重引热议 — ZehanWang · 2026-08-25
- Unitree 与 Agibot 推动人形机器人今年产量或达数万 — chris_j_paxton · 2026-08-25
- 北京世界仿人机器人大会展现蓬勃生态 — chris_j_paxton · 2026-08-25
- 世界人形机器人运动会失败案例大赏 — rohanpaul_ai · 2026-08-25
- 人形机器人百米障碍赛展现救援潜力 — CyberRobooo · 2026-08-25