Waymo 自动驾驶芯片设计:为何弃用 FP4 精度
bookwormengr · x · 2026-08-25
在 Hot Chips 2026 上,Waymo 分享了其传感器融合 ASIC 的深度设计细节。一个关键洞察是,他们选择不使用 FP4 算术精度,因为这种低精度会导致从传感器中获取的大量信息丢失。这一选择反映了在自动驾驶场景下,对感知信息完整性的极高要求。
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