论文：长程规划需强化预训练与 OPD 后训练
rohanpaul_ai · x · 2026-08-25
针对 Agent 长任务可靠性差的问题，新论文指出仅靠后训练无法修复薄弱的长程基础，噪声轨迹会导致误差累积。研究提出，应在预训练阶段提供清晰的世界模型和长轨迹训练，并在奖励稀疏时使用 OPD（on-policy distillation）进行后训练。实验表明，OPD 比结果奖励 GRPO 更能处理长时噪声设置。
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