重型机甲工程解密:晶格铸造与零重力组装技术
Promptmethus · x · 2026-08-25
该项目分享了构建巨型行走的工程细节:1. 生成式拓扑:重型骨盆和肩部轭架采用内部晶格空隙铸造,减轻 40% 质量但保持剪切强度。2. 零重力组装:SCV 直接在地面铸造巨大的脚部和腿部。利用高频微动信号克服液压阀粘滞,两台 SCV 可在空中完美固定 15 吨的大腿桁架,实现零重力下垂,供技术员或机械臂融合关节。本质上是利用柴油拖拉机的蛮力,结合航电系统,在泥泞中铸造更大的兄弟单位。
「具身」频道最新
- Hot Chips 披露 Waymo 自动驾驶堆叠大量传感器方案 — firstadopter · 2026-08-25
- 机器人论文搜索引擎上线:索引阅读俱乐部与论文包 — DominiqueCAPaul · 2026-08-25
- Grok 智能体全自动完成 3D 打印,含仿真与优化 — ProfBuehlerMIT · 2026-08-25
- 机器人在自主漫游中完成空间环境建图演示 — chrismatthieu · 2026-08-25
- 15 吨混合动力 SCV 原型,打造百吨级行走巨兵 — Promptmethus · 2026-08-25
- 机器人接入自然语言指令实现自主探索 — chrismatthieu · 2026-08-25