实测视觉离线强化学习论文：真实任务效果差

eigenron · x · 2026-08-25

一位研究员质疑某视觉离线 RL 论文的实用性。虽然该论文展示了 15 分钟收敛和 90% 的仿真到真实成功率，但他在 YAM 机械臂上使用 ManiSkill3 进行 1024 环境并行的复现实验时，结果非常糟糕，认为论文背景处理在真实任务中像个黑盒。

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