破解 ABB 控制平面后，机械臂精度达 20 微米
SimonOlsn · x · 2026-08-25
作者在一个下午破解了 ABB 机器人的控制平面并重构了 API，成功将 GoFa 机械臂的运行精度提升至 20 微米（0.02 毫米）。此前机械臂硬件具备此能力，但原有软件栈限制了外部指令。这表明如果不开放控制权，就无法真正拥有机器人单元。
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