攻破 ABB 机器人控制平面,API 重建实现 20 微米精度
SimonOlsn · x · 2026-08-25
作者声称在一个下午内破解了 ABB Robotics 的控制平面并重建了 API。通过自研堆栈,成功让 GoFa 机械臂实现了 20 微米(0.02 毫米)的极高运行精度。作者指出,机械臂硬件一直具备这种能力,但原有软件堆栈限制了外部指令的执行,强调如果机器人只能通过示教器对话,用户就并不真正拥有控制权。
所属事件:开发者破解 ABB 控制平面,机械臂精度达 20 微米(2 条相关)→
「具身」频道最新
- SEAR 首次大规模对照研究:7 个前沿 LLM、330 项任务检验自进化机器人 — xiye_nlp · 2026-10-16
- 播客对谈:海底机器人的 1500 米深水创业与蓝碳生意 — blakemenezes · 2026-10-16
- 索尼推出 5900 美元镀金 Walkman,主打 AI 音质增强 — Polymarket · 2026-10-16
- 比利时 ROBIB 机器人聚会 11 月 19 日回归,主题从 Elekto 到 Physical AI — MarwaEldiwiny · 2026-10-16
- VLX-Go 论文:多阶段训练让机器人跟踪目标人物抗干扰成功率大增 — omlab · 2026-10-16
- Ledger 发布 Atom 安全设备:AI Agent 操作须物理按键批准 — adamamcbride · 2026-10-16